Atelier de robotique

Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Écoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique.

À travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques :

• L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive.
• La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé.
• L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot.

Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.